Le Pack Samples comprend des exemples spécifiques de configurations, de scénarios et de dépendances SCANeR. Une fois chargé, les exemples s’exécutent en un clic. De plus, le manuel du Pack Samples explique exactement ce qui se passe pendant les différents scénarios. Il explique également comment ces exemples ont été réalisés, afin que vous puissiez les comprendre rapidement et apporter des modifications pour les faire correspondre à vos propres applications. Le code source des Samples, créés via l’API, est inclus et souvent disponible en plusieurs langages de programmation.
Voici un avant-goût de ce que vous trouverez dans le pack Samples :
Exemples d’ADAS
Les exemples sont utilisés pour montrer comment connecter des algorithmes ADAS externes à un véhicule SCANeR. Le Pack Samples comprend des démos d’interfaçage pour le freinage automatique d’urgence (AEB), l’assistance au maintien du cap (LKA) et le régulateur de vitesse actif (ACC) à un véhicule SCANeR. Chaque exemple d’interfaçage est disponible en C/C++, Python et Simulink.
Les algorithmes ADAS sont très basiques, et ne sont là qu’à des fins de démonstration.
Exemples d’éclairages
Les premiers exemples d’éclairages montrent comment utiliser le gestionnaire de tests de nuit et les fonctions AFS dans SCANeR. De même, le premier exemple vous permet de démarrer avec la description d’un faisceau matriciel et de la prévention de l’éblouissement associée à AFS. Ensuite, un exemple plus avancé d’éclairage par pixel montre une façon de modifier la photométrie des phares en temps réel pour simuler une fonction d’éclairage par pixel.
