Je m’appelle Valérie Dognin, je suis Product Owner chez AVSimulation depuis 3 ans. Je suis en charge de la roadmap de notre logiciel de simulation SCANeR et plus particulièrement des sujets Terrain et Visuel.
Peux-tu nous donner une définition simple et rapide d’OpenDrive ?
OpenDRIVE (Open Dynamic Road Information for Vehicle Environment), créé en 2005, est un format XML qui fournit une base commune pour la description des réseaux routiers. Son objectif est de standardiser la description logique des routes afin de faciliter l’échange de données entre différents simulateurs de conduite. Il s’agit d’un format standard défini par l’ASAM (Association for Standardization of Automation and Measuring Systems).
Quels sont ses principaux avantages et inconvénients ?
Le principal avantage d’OpenDRIVE est le format standard. Cela permet à chaque acteur des simulations de parler le même langage lorsqu’il décrit un environnement routier. Un fichier OpenDRIVE peut être partagé entre de nombreux outils et acteurs différents et convient à divers types de simulation.
Le format est très riche et offre beaucoup de liberté, il y a donc beaucoup de possibilités différentes pour décrire le même réseau routier. Cela peut entraîner des difficultés pour obtenir les mêmes résultats dans différents outils, ce qui peut être parfois frustrant pour l’utilisateur final. Nous avons beaucoup de discussions avec d’autres éditeurs ou fournisseurs pour définir la meilleure façon de l’utiliser.
Comment est-il utilisé pour compléter SCANeR ?
SCANeR Terrain peut importer ce type de format pour créer un réseau routier. Dans SCANeR, nous pouvons l’enrichir et générer un environnement 3D complet pour le rendre plus réaliste dans la simulation. Pour cela, nous ajoutons de nombreuses informations supplémentaires comme la surface détaillée de la route pour les modèles de pneus de la dynamique du véhicule, ou des matériaux basés sur la physique pour un rendu avancé ou des simulations électromagnétiques.
Nous pouvons également exporter un terrain SCANeR au format OpenDRIVE pour l’exploiter dans d’autres outils de simulation.
Peux-tu nous donner un exemple réel dans lequel OpenDRIVE intervient et comment il intervient ?
Nous avons récemment réalisé une numérisation très réaliste de la route A86 près de Paris où nos clients ont l’habitude de faire beaucoup de tests de validation pour les fonctions de conduite autonome. Nous avons travaillé avec notre partenaire Atlatec qui a scanné le réseau routier complet et a généré pour nous un fichier OpenDRIVE très détaillé avec tous les détails dont nous avions besoin. Cela a vraiment accéléré notre processus de production.
Cette route est maintenant utilisée sur les simulateurs de conduite pour reproduire des situations réalistes dans un environnement de simulation afin de tester le système ADAS.
OpenDRIVE permet-il également de capter les objets 3D du réseau routier ?
Les objets 3D sont très basiques dans le format OpenDRIVE, nous n’avons pas beaucoup d’informations comme la hauteur par exemple. Mais nous pouvons les compléter avec des informations supplémentaires provenant de lidars et les exploiter pour reconstruire les bâtiments ou tout autre objet apparent.
Un mot pour la fin ?
La normalisation avec un format tel que OpenDRIVE est une excellente chose car elle ouvre de nombreuses possibilités de travailler avec un grand nombre d’outils et de partenaires. D’ailleurs, ce n’est pas le seul format que SCANeR gère, nous sommes également compatibles avec de nombreux formats cartographiques comme HereHD, Shapefile, OpenStreetMap et d’autres formats de description des routes.
