Pack Physics Based Sensors

Notre Pack Physics Based Sensors est conçu spécialement pour les ingénieurs devant concevoir ou valider les algorithmes de perception des capteurs. Ce Pack contient des outils de simulation des capteurs reposant sur la modélisation avancé des phénomènes physiques. Le Pack Physics Based Sensors offre une solution complète de modélisation avancé et réaliste qui facilitera la validation par la simulation de conduite.

Le Pack est composé d’un certain nombre d’outils et de modèles de capteurs génériques à deux niveaux :

• Le niveau 3, appelé « Full physics », a pour but d’atteindre un très haut niveau de réalisme en ne faisant aucune concession à la physique. Il offre une modélisation très détaillée des phénomènes de propagation du signal dans l’environnement et de la façon dont ce signal est perçu par le capteur. Il permet donc de reconstituer des signaux bruts de manière très fidèle pour alimenter les algorithmes de perception. Le premier capteur disponible à ce niveau de modélisation est le capteur Radar. Les outils permettant de préparer la simulation sont également inclus afin d’enrichir la description de la scène et de ses objets avec des matériaux, en décrivant leurs propriétés physiques, et d’analyser les résultats en fin de simulation.
• Le niveau 2, appelé « Real Time Physics », reprend les principes physiques décrits précédemment en les optimisant sans dégrader la performance des calculs. Il inclut également des algorithmes de traitement générique permettant de délivrer des sorties à un niveau intermédiaire. Deux capteurs sont modélisés à ce niveau : le capteur Radar et le capteur Lidar.

Formation

À votre demande, AVSimulation vous propose une formation afin que vous et vos équipes puissiez utiliser, comprendre et paramétrer de manière totalement autonome les capteurs de notre Pack. Nos équipes d’experts peuvent également vous accompagner et vous aider dans la modélisation des véhicules, équipements ou des systèmes.

CAS D’USAGE

Environnement complet et représentatif

Le Pack Physics Based Sensors permet de vérifier l’influence du scénario et de l’environnement sur la perception. Une modélisation précise de la propagation permet à l’utilisateur d’identifier les points faibles des algorithmes de perception face à des situations complexes, de les analyser et les améliorer afin d’obtenir le résultat voulu.

Sécurité

La sécurité est au cœur des discussions pour les véhicules autonomes. Comment s’assurer que notre véhicule ne causera pas d’accident ? Qu’il ne mettra pas en danger la vie de ses passagers ? AVSimulation a la réponse pour vous, et vous propose des modélisations de capteurs fidèles à la réalité déjà utilisés par des fabricants de capteurs et des instituts de recherche, qui permettront d’anticiper les risques et de concevoir un véhicule plus sûr et plus performant.

Processus de développement 

Utilisé en amont dans le processus de développement, le Pack permet de faire des choix de conception et de dimensionnement. En fonction des capacités des différents types de capteurs et du domaine du signal sollicité, on peut faire des choix sur la meilleure technologie de capteur capable de détecter des objets dans des situations complexes et étudier en amont la performance potentielle du système de perception.

Validation

Utilisé tout au long de la validation, l’ingénieur pourra vérifier le bon fonctionnement et la performance de son système dans différents types de situations, et cela, au début comme à la fin de son processus.

HIL (Hardware in the Loop)

Utilisée en simulation HIL, notre solution permet de simuler de manière très détaillée l’environnement et de l’interfacer avec le capteur réel soit en injectant le signal directement dans le capteur soit en transmettant les informations « directes » à ses algorithmes embarqués.

FONCTIONNALITES

Caractéristiques des capteurs physiques en temps réel, développés en collaboration avec OKTAL-SE et complètement intégrés au logiciel de simulation de conduite SCANeR.

Caractéristiques des capteurs « full » physique, développés en collaboration avec OKTAL-SE et complètement intégrés à SCANeR.